A savoir tout de même: très tôt dans son histoire l'humain a décoré ses vêtements de diverses façon.
La broderie en fait partie: on trouve des pièces archéologiques brodées au néolithique.
Voici un pdf parlant (en anglais mais il y a des dates et des images...) sur, en gros, la broderie au MA
http://www.janezimmerman.com/Site/Needlework_History/English%20Medieval.pdf